Родился в 1947 г. в Коканде, Узбекистан, в семье педагогов. После окончания в 1970 г. Уфимского нефтяного института был направлен по распределению в ведение министерства нефтегазстроя СССР (г. Ташкент), на строительство газопровода Средняя Азия – Центр, II-я очередь. С 1973 по 1980 года работал в научно-исследовательском и проектном институте нефти «СредАзНИПИнефть», является автором около 40 проектов обустройства нефтяных и газовых месторождений в Узбекистане и Таджикистане. C 1980 по 1990 года работал в тресте «Сред-АзТепломонтаж» Минмонтажспецстроя УзССР.
С 1990 года проживает в Израиле.
Является автором справочного «Пособия по монтажу систем водопровода и канализации. Израильский стандарт» на иврите и русском языках (1993 г.).
В 2008 г. была издана книга А. Калонтарова «Давид», посвященная памяти отца.
В 2010 г. была издана книга Д.Калонтарова «Память и подвиг 2727 фронтовиков бухарских евреев». Часть 3-я – автор А.Калонтаров.
В 2012 году вышла в свет книга «Среднеазиатские евреи. Старейшины общин и их потомки» (в соавторстве с Давидом Е. Калонтаровым).
В 2014 г. была издана книга А.Калонтарова «Елизавета», посвященная памяти матери.